1. 調節閥的流量特性校正（校準）前言
       在控制系統的實(shí)現中，調節閥的選擇是很重要的一個(gè)環(huán)節，閥的流量特性直接關(guān)系到系統的控制質(zhì)量。

   
       1.1 調節閥流量特性定義
       調節閥流量特性是指流過(guò)閥門(mén)的相對流量（Q/Qmax）與閥心相對行程（L/Lmax）的關(guān)系，即：
       Q/Qmax=f（L/Lmax）
       式中：Q-某一開(kāi)度下的流量；Qmax-全開(kāi)時(shí)的流量；L-某一開(kāi)度下的閥心相對行程；Lmax-閥心全行程。
       1.2 理想流量特性
       一般說(shuō)來(lái)，改變調節閥的調節閥與閥座間的節流面積便可以調節流量。但實(shí)際上節流面積改變的同時(shí)，還發(fā)生閥前后壓差的變化，這種變化會(huì )引起流量的變化。
       研究閥特性時(shí)，總是現假設閥前后壓差相等，即ΔP為常數，這樣可以得到調節閥的理想流量特性（圖1）：（a）線(xiàn)性流量特性；（b）等百分比流量特性；（c）快開(kāi)流量特性。
   
       1.3 實(shí)際流量特性
       閥門(mén)串接在管路系統中，當管路兩端的總壓降固定不變時(shí)，管路內的直管沿程阻力和管件局部阻力都會(huì )隨流量而變化，其結果會(huì )使調節閥的工作特性與理想特性有許多差異。
   
       由于閥前后壓差與管路總壓差兩者之間關(guān)系變化，在全開(kāi)時(shí)閥上壓降與管路系統總壓降值比S越小，閥流量特性曲線(xiàn)畸變越嚴重（圖2）。
       從上面對調節閥流量特性分析可知，閥在不同壓差情況下的畸變是很?chē)乐氐?，這種畸變給控制系統的設計帶來(lái)了困難，也會(huì )嚴重影響控制系統的性能指標。
       因此，考慮對調節閥在各種S情況下的畸變進(jìn)行補償和自動(dòng)校正，將是非常有意義的一件工作。本文考慮采用彈片機依據閥的流量特性和實(shí)際工作特性的關(guān)系進(jìn)行補償和校正，給出了補償校正原理，并給出了相關(guān)補償實(shí)驗。整個(gè)實(shí)現過(guò)程成本低，效果好，有很好的應用空間。
       2. 調節閥的流量特性校正（校準）的線(xiàn)性補償原理
       2.1 補償原理說(shuō)明
   
       圖3為補償原理圖，調節閥的畸變自動(dòng)校正由補償裝置來(lái)完成。給定器根據理想的流量特性給出閥的開(kāi)度信號L/Lmax，希望調節閥的相對流量為Qi*/Qmax=f（Li/Lmax）。由于閥在實(shí)際工作中存在特性畸變，在沒(méi)有補償裝置的情況下，實(shí)際得到的是相對流量為Qk/Qmax=f（Li/Lmax），顯然Qk/Qmax與Qi/Qmax存在很大差異。所以補償裝置的任務(wù)就是在得到給定器輸出的開(kāi)度信號L/Lmax后，通過(guò)儲存在補償裝置中的理想閥流量特性數據表或公式，轉換而得到對應的理想相對流量，再根據理想的相對流量算出實(shí)際需要的開(kāi)度行程信號控制調節閥。    2.2 補償算法實(shí)現步驟
       我們用一單片機，以查表法來(lái)補償調節閥的非線(xiàn)性，其步驟為：
       （1）將理想閥流量特性數據存入補償裝置。
       （2）取給定器輸出的開(kāi)度信號L/Lmax=0~100%之間N個(gè)值L1、L2、…、LN，采樣對應的調節閥的流量Q1、Q2、… 、QN并儲存在單片機內（圖3虛線(xiàn)所示）。
       （3）當給定器輸出開(kāi)度信號為L(cháng)i*，由補償裝置將開(kāi)度對應的理想流量Qi*找出。即從（2）步采樣得到的Q1、Q2、…、QN找出Qi、Qi+1及對應的Li、Li+1，使得Qi≤Qi*≤Qi+1。
       （4）計算出為保證輸出Qi*對應的LLi：
       當Qi≤Qi*≤Qi+1時(shí)，
       當Qi=Qi+1時(shí)，LLi=Li+1
       當Qi=Qi*時(shí)，LLi=Li，LLi為補償后補償裝置輸出的開(kāi)度信號。
       3. 實(shí)驗結果
       我們對一線(xiàn)性閥在S≈0.5，Qmax≈25m3/h條件下，加上補償裝置和不加補償裝置時(shí)做了有關(guān)實(shí)驗，得出流量特性曲線(xiàn)見(jiàn)圖4，有關(guān)實(shí)驗數據見(jiàn)表1。
   表1 補償前后調節閥有關(guān)實(shí)驗數據記錄
   
   

2. 
   

    實(shí)驗結果可以看出，補償裝置能較好地將閥實(shí)際特性曲線(xiàn)畸變校正過(guò)來(lái)，使特性曲線(xiàn)直線(xiàn)度比外補償前提高了許多，可全程工作。
    閥補償裝置除了能校正調節閥的流量特性曲線(xiàn)畸變外，還能按特殊需要而設計的流量特性曲線(xiàn)工作。要做到這一點(diǎn)，只要將該設計好的流量特性曲線(xiàn)代替理想流量特性曲線(xiàn)數據即可。

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